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    对棒磨机模糊控制技术的研究

    棒磨机的电气控制部分是棒磨机的重要组成部分,本设计的电气控制算法采用目前先进的模糊算法,模糊控制算法是20世纪70年代才发展来的一种新型控制算法,其本质是一种非线性控制,并具有比常规控制系统更好的稳定性和更强的鲁棒性。FC采用模糊变量,具有良好的抗噪性能,而且容易与人工操作经验相结合,它不需要知道被控对象的数学模型,可以有效地应付非线性对象。

    基于模糊控制技术的多维摆动棒磨机的控制系统,是通过使罐体进行多级复合运动,从而增加单位时间冲击和接触次数,延长运动轨迹,提高冲击能,减少盲点,显著提高棒磨机效率和罐体内粉末度的均匀性。模糊技术的介入,将快速的突破物料的“粉碎极限”,极大提高了加工效率的同时,解决了超细粉末制备过程中迫切需要解决的难题-被加工物料的;ず捅T侍。

    采用模糊控制实现多维摆动式棒磨机的控制要求,本系统研究设计的主要内容:

    1、交流电机变频调整电路的设计;

    2、气压(真空度)监测电路的设计;

    3、工作机温度监测电路的设计;

    4、气压(真空度)、温度数据采集部分程序设计;

    5、模糊控制算法的实现;

    6、掉电后时间自动记忆功能的实现。

    本系统的控制对象是交流异步电机,这一被控对象具有强非线性、多变量耦合、不确定性和大滞后的特点,而且调速系统是一类不确定的复杂系统,其难以获得精确的数学模型。因而用模糊控制解决其控制问题。为此设计了模糊控制器,通过对变频器的控制,实现电机转速的自动调节;以AT89C52单片机为控制核心,温度传感器、压力传感采集信号,并对采集信号做出相应处理,实现了工作机温度和罐内气体压力的实时监测;设计了时间记忆电路,保证掉电时间数据不丢失。以提高系统的可靠性;利用看门狗电路,提高系统的抗干扰能力,保证系统在工业的工作环境下能够稳定工作;设计友好的人机交互界面,使操作简单、快捷。



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